誠：真誠，實事求是，心存真誠的態度
樸：樸實，純樸耐勞，養成完整的人格
博：博大，胸懷博大，培養寬宏的氣度
毅：毅勇，堅毅茁壯，具備無畏的精神

本校自民國四十二年創校以來，並無正式校訓。但由於學校創校維艱，本校第一任校長戴行悌先生曾於民國四十五年勉勵第一屆畢業校友：「……吾人以盡其在我，重視責任，黽勉將事，憑自動自助之努力，以博取人助，畢竟克服種種困難，越過重重障礙，逐步完成計畫。……」 （節錄自「臺灣省立海事專科學校第一屆畢業生同學錄」校長贈言）披露出學校早期披荊斬棘，艱困奮鬥之創校精神。

臺灣省立海洋學院時期，本校「海院青年」中說明校風、學風之培養為：

「養天地正氣，法海洋精神。
        博大精深～闊大的氣度。
        莊嚴美潔～完整的人格。
        行健不息～向上的朝氣。
        排山倒海～無畏的精神。」

（摘自「海院青年」第十四期，民國六十年）

至民國七十八年七月，由於全體師生之共同努力，教學、研究及各項設備等方面水準顯著提升，學校正式改為「國立臺灣海洋大學」，但仍秉持純樸踏實，努力創造契機的傳統特質。未來，本校將朝向以「海洋為主，但不以海洋為限」之多元化目標發展，期使成為一所頗具規模且有豐富均衝的內涵和優雅格調之大學。

緬懷前人之精神，期勉後學之精進，特由共同科樂炳南主任協同校內有關老師共同研議，並請教校外文史專家而擬訂本校校訓初稿，經提送七十八學年度第二學期校務會議第二次會（七十九年五月十七召開）討論修正，及廣徵學生幹部意見後，決定採用「誠、樸、博、毅」為本校校訓。